LAMULA DRx — Receptor digital FPGA

LAMULA DRx es el receptor digital del sistema LAMULA: digitaliza el IF del radar, hace la conversión a banda base y el diezmado en la lógica programable, ensambla los rayos con sus metadatos en el procesador y los entrega al DSP por 1GbE. Su única interfaz externa es DRx↔DSP; el DRx nunca habla directamente con el RCP ni con ORPG.

flowchart LR
    IF[IF analógico<br/>60 MHz] --> SSA[Capa de abstracción<br/>de fuente de muestras]
    SSA --> DDC[Cadena DDC<br/>NCO · mixer · CIC · FIR]
    DDC --> GATE[Range gating<br/>125 / 250 m]
    GATE --> DMA[AXI DMA S2MM]
    DMA --> PS[Ensamblado de rayos<br/>FreeRTOS]
    ENC[Encoders SSI<br/>azimut · elevación] --> PS
    TIM[Motor de timing<br/>4 triggers · PRF] --> GATE
    PS -- 1GbE, contrato DRx↔DSP --> DSP[LAMULA DSP]

Estado del proyecto

El hardware objetivo — Zynq UltraScale+ ZU9 con dos mezzanines VadaTech FMC213 — todavía no está comprado. La plataforma de desarrollo primaria mientras eso no exista es una Digilent ZedBoard (XC7Z020-CLG484-1). Este repositorio implementa el firmware contra la ZedBoard con disciplina de portabilidad explícita, para que el salto a la ZU9 sea un cambio de parámetro y un re-cierre de temporización, no una reescritura.

• Plan vigente de trabajo: Fases Z0–Z5 — 28 semanas.
• Lo que esta plataforma no puede cubrir: Frontera y cobertura — en particular JESD204B, el árbol de clocking y SYSREF, que no reciben ninguna mitigación en ZedBoard.
• Deuda de portabilidad viva: Registro delta ZedBoard → ZU9.

Validado en ZedBoard no es validado

El riesgo número uno del proyecto — bring-up de JESD204B y clocking — es hardware-bound. No se reduce con trabajo de software y sigue abierto durante todo el tiempo que la ZU9 no exista. Ningún hito se declara sin leer el registro delta.

Por dónde empezar

Si eres…	Lee primero
Desarrollador que se incorpora	Contexto → Decisiones congeladas → Fases
Especialista de dominio / QA	Plan de testing → Modelo dorado → Pendientes
Responsable de compra de hardware	Pendientes → Frontera y cobertura
Auditor del alcance original	Project Plan ZU9

Proyectos hermanos

• LAMULA DSP — procesador de señal en Rust; convierte las series de tiempo I/Q en momentos meteorológicos. Es el único par de red del DRx y el copropietario del contrato DRx↔DSP.
• LAMULA RCP — Radar Control Processor y MMI del operador. La configuración se origina aquí y llega al DRx relevada por el DSP.

Origen de estos documentos

Las páginas de este sitio derivan de dos documentos que se conservan íntegros en Referencia: el plan de implementación y testing sobre ZedBoard, y el project plan original de 34 semanas para la ZU9. Cuando una página de este sitio y un documento de referencia discrepan, manda esta página y la discrepancia es un bug del sitio que hay que cerrar.